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滚筒采煤机
采煤机牵引牛牛游戏部的设计【带图纸】
来源:admin 时间:2020-07-27

  结业安排仿单论文 原创通过答辩 答辩无忧,值得下载! 摘要 采煤机是刻板化采煤功课的首要装备之一,牵引部是采煤机的苛重部件。采煤机的牵 引体例有刻板牵引、液压牵引和电牵引,现正在电牵引采煤机仍然成为了商场上的首要产物。 本安排的目标是安排出强度知足外面哀求、机合适宜本质状况的682 型电牵引采煤机 牵引部。正在本安排中,最先对牵引部举行了传动安装的总体安排与干系运动参数的盘算推算, 然后凭借相合公式和轨范,对各级齿轮传动、轴与轴承辞别举行了安排和校核,首要是对 行星机合的干系齿轮、轴和轴承举行了盘算推算。 最终的盘算推算结果证实:本安排获得的牵引部中的一概齿轮,行星机合中的行星轴、太 阳轮、行星机合中的轴承的机合是合理的,强度也是适宜安静哀求的,能够加入临蓐和正在 煤矿临蓐中利用。 要害词:采煤机;牵引部;行星轮系 李杰:采煤机牵引部安排 AbstractShearer mechanized mining operations mainequipment tractionShearer importantcomponent. Shearers style mechanicaltraction traction, hydraulic electrictraction drive tractionShearer, now has become majorproducts actualstructure 682-typeelectric traction traction Shearer Department. tractiontransmission device overalldesign parameters relevantsports, relevantformula alllevels gear transmission, shaft bearingswere carried out design mainPlanet relatedgear, shaft bearingswere calculated. resultsshow allgears, planetary structure planetaryaxis, sunround, bearingstructure planetsstructure reasonable,strength safetyrequirements, coalmine production. Key words: Shearer; traction Department; round planet结业安排仿单论文 原创通过答辩 答辩无忧,值得下载! 目次 绪论 682电牵引采煤机牵引部的总体安排 1.1传动计划..................................................................................................... 1.2开端确定传动级数与分派传动比 1.2.1传动级数切实定 1.2.2传动比的分派 102.1 传动成果盘算推算............................................................................................ 10 2.2 各轴转速盘算推算 ............................................................................................11 2.3 各轴输入功率 ............................................................................................11 2.4 盘算推算各轴输入转矩.................................................................................... 12 133.1 齿轮类型的拣选 133.2 齿轮资料的拣选 133.3 齿轮传动的安排 133.3.1 第一级齿轮传动的安排 143.3.2 第二级齿轮传动的安排 203.3.3 第三级齿轮传动的安排 263.3.4 行星齿轮传动的安排.............................................................................. 32 李杰:采煤机牵引部安排 轴的机合安排及强度盘算推算..................................39 4.1 初布估算轴径及轴机合安排.................................. 39 4.1.1 一轴的估算 394.1.2 二轴的估算 394.1.3 三轴的估算 414.1.4 四轴的估算 424.1.5 行星轴的估算 454.2 行星轴强度校核盘算推算 454.2.1 按许用弯曲应力盘算推算...................................... 46 4.2.2 按安静系数校核法盘算推算 515.1 轴承的类型拣选 515.2 轴承的校核盘算推算 56参考原料 57结业安排仿单论文 原创通过答辩 答辩无忧,值得下载! 绪论 采煤机是刻板化采煤功课的首要装备之一,其效力是落煤和装煤。 采煤机大凡由牵引部、截割部、滚筒、摇臂、电控箱、滑靴和附庸安装等局限构成(睹 图1)。个中,牵引部通过其主动链轮与固定正在任务面输送机两头的牵引链相啮合,使采煤 机沿任务面搬动,因而,牵引部是采煤机的苛重部件。 1-滚筒;2-摇臂;3-截割部;4-牵引部;5-滑靴;6-电控箱 采煤机机合示贪图Figure Shearer采煤机牵引部担负着搬动采煤机,使任务机构持续落煤或调动呆板的劳动。牵引部包 括牵引机构及传动安装两局限。牵引机构是直接搬动呆板的安装,有链牵引和无链牵引两 品种型。传动安装用来驱动牵引机构并实行牵引速率的调动。传动安装有刻板传动、液压 传动和电传动等类型,辞别称为刻板牵引、液压牵引和电牵引。 刻板牵引是指一概采用刻板传动安装的牵引部。其特质是任务牢靠,但只可是有级调 速,机合庞杂,目前仍然很少利用;液压牵引是愚弄液压传动来驱动的牵引部。液压传动 的牵引部能够实行无级调速,变速、换向和停机等操作对比便利,爱戴体系对比完整,并 且能随负载转折主动地调动牵引速率;电牵引采煤机(图 2)是对特意驱动牵引部的电动 机调速从而调动牵引速率的采煤机。 李杰:采煤机牵引部安排 1-掌握箱;2-直流电动机;3-齿轮减速安装;4-驱动轮;5-相易电动机;6-摇臂;7-滚筒 电牵引采煤机示贪图Figure electrictraction Shearer diagram 电牵引采煤机是将相易电输入可控硅整流、掌握箱1 掌握直流电动机 调速,然后经齿轮减速安装3 带头驱动轮4 使呆板搬动。两个滚筒7 辞别用相易电动机5 经摇臂6 动。因为截割部电动机5的轴线与机身纵轴线笔直,以是截割部刻板传动体系与液压牵引 的采煤机分歧,没有锥齿轮传动。这种截割部兼作摇臂的机合可使呆板的长度缩短。 跟着我邦高产高效采煤任务面的不竭发扬,电牵引采煤机仍然有渐渐庖代液压牵引采 煤机的趋向。电牵引采煤机技能先辈、牢靠性好,是直接以电动机举动驱动减速箱的原动 力,于是哀求减速箱有较大的速比,同时受任务面空间要求节制,哀求传动安装尺寸小。因 此,电牵引采煤机无论牵引部或截煤部均正在最终输出级采用行星机构。行星齿轮传动具有 机合紧凑、单级传动比大、承载本事强、成果上等利益,正在采掘运刻板的传动体系中获得 了寻常的操纵。行星齿轮传动机构的常用类型有2K-H 型、3K 型、K-H-V 型。个中2K-H 加工装置工艺较简略,传动功率规模不受节制,正在采掘运刻板传动体系中操纵最为寻常。今世采煤机牵引部刻板传动体系中的前 级传动机构中,固然各式型采煤机有所分歧,但其末级传动却全都采用行星齿轮传动。采煤机任务情况恶毒,载荷转折大,常拌有冲 击载荷且安置空间节制较苛厉,故对行星齿轮传动机构安排哀求较高。 行星齿轮机构传动具有以下特质:(1)机合紧凑,重量轻,体积小;(2)传动对比大;(3) 传动成果高;(4)运动稳固,抗进攻和动摇的本事较强。采煤机行星轮系安排难度对比大, 它的安排口舌直接相干到采煤机牵引部能否平常运转,对安排提出了很高的哀求和离间。 从小的方面来讲,采煤机牵引部的咨询及行星轮的安排能够尽或许裁汰行星机构和牵 引部的体积,以合适井下狭窄有限的任务空间。有利于巩固采煤机的任务本事、巩固采煤 机正在井下恶毒情况中的合适本事。从大的方面来讲,不光有利于进步煤矿临蓐成果和更正 结业安排仿单论文 原创通过答辩 答辩无忧,值得下载! 采煤技能,发扬先辈临蓐力,鞭策经济起飞和发扬。也能够进步产物的比赛本事,为临蓐 企业带来可观的经济收益。 李杰:采煤机牵引部安排 682电牵引采煤机牵引部的总体安排 1.1 传动计划 采煤机牵引部由电动机和传动安装构成,个中传动安装席卷传动件(齿轮传动、蜗杆 传动、带传动、链传动)和支柱件(轴、轴承、机体等)两局限。它的重量和本钱正在牵引 部中占很大比重,其职能和质料对牵引部的任务影响也很大。因而合理安排传动计划具有 苛重事理。正在本安排的传动件的拣选中,因为带传动和链传动不适合井下艰巨的任务哀求 和恶毒的任务情况,而蜗杆传动的传动成果低、功率吃亏大,因而传动件一概采用齿轮传 知足牵引部职能哀求的传动计划,能够由分歧传动机构类型以分歧的组应时势和安放循序组成。合理的计划应担保任务牢靠,而且机合简略、尺寸紧凑、加工便利、本钱低廉、 传动成果高和利用保卫容易。 关于该牵引部,有下面两种传动计划可供拣选。如图1-1: 如图1-1(a),该计划的特质是: 1.纵向安放,机合较离别; 2.齿轮构成中有锥齿轮,锥齿轮的创制加工难度较大; 3.全体拼装和保卫困苦。 如图1-1(b),该计划的特质是: 1.横向安放,机合紧凑; 2.齿轮一概为圆柱齿轮,加工和拼装容易,保卫便利; 3.电动机可直接从牵引部侧面以抽屉的时势安置拆卸,很便利。 原委对比,本牵引部的安排决心采用传动计划b。 图1-1 牵引计划图 Figure 1-1 traction programme plans 结业安排仿单论文 原创通过答辩 答辩无忧,值得下载! 1.2 开端确定传动级数与分派传动比 1.2.1 传动级数切实定 本安排已知总传动比为237.354。 参考其他邻近类型采煤机牵引部的安排,确定牵引部齿轮传动为四级传动,个中前三 级为圆柱齿轮传动,最终一级为行星轮传动。传动简图睹图 1-2。图中,0 轴为电动机轴 (输入轴),5 轴为输出轴。 图1-2 传动简图 Figure 1-2 transmission thumbs 1.2.2 传动比的分派 从总体商讨,传动比遵循“前小后大”的准则分派,能够获得: 01 =2.38,牛牛游戏23 =3.82,34 =4.61,45 =5.67643 23767 4534 23 12 01 (1-1)李杰:采煤机牵引部安排 10 传动参数盘算推算为举行传动件的安排盘算推算,牛牛游戏要阴谋出各轴的转速和转矩(或功率)。如将牵引部传动装 置各轴由高速到低速次第定位 轴(输出轴)(睹图2-1),以及 01 、„„为相邻两轴间的传动比;01 、„„为各轴的转速(r/min),则可按电动机轴至任务机运动转达途径阴谋,获得各轴的运动和动力参数。 图2-1 传动简图 Figure 2-1 transmission thumbs 现已知 01 =2.38,23 =3.82,34 =4.61,45 =5.672.1 传动成果盘算推算 取齿轮联轴器的成果为 0.96,齿轮传动的成果为 0.96,轴承的成果为 0.98,行星减 速器的成果为0.96,则 01 =0.9612 =0.980.96=0.94结业安排仿单论文 原创通过答辩 答辩无忧,值得下载! 23 =0.980.96=0.9434 =0.980.96=0.9445 =0.962.2 各轴转速盘算推算 已知 150001 1500r/min 150012 630.3r/min 63023 165.0r/min 16534 35.8r/min 3545 6.3r/min 2.3 各轴输入功率 已知 2896 3001 kW(2-1) 072 2794 2812 kW(2-2) 448 2594 2723 kW(2-3) 921 2394 2534 kW(2-4) 964 2296 2345 kW(2-5) 李杰:采煤机牵引部安排 12 2.4 盘算推算各轴输入转矩 191000 1500 30 10 55 1055 Nmm(2-6) 183400 96 19100001 01 Nmm(2-7) 410200 94 18340012 12 Nmm(2-8) 1473000 94 41020023 23 Nmm(2-9) 6383100 94 147300034 34 Nmm(2-10) 34744300 96 638310045 45 Nmm(2-11) 运动和动力参数盘算推算结果清理于外2-1: 外2-1:各轴运动和动力参数 Table 2-1: axismovement dynamicparameters 输入功率(kW) 30 28.8 27.07 25.44823.921 22.964 输入转矩 (Nmm) 19100 34744300 转速 (r/min) 1500 1500 630 165 35.8 6.3 结业安排仿单论文 原创通过答辩 答辩无忧,值得下载! 齿轮啮合参数、强度、几何参数盘算推算3.1 齿轮类型的拣选 齿轮传动应知足下列两项基础哀求: 1、传动稳固——哀求瞬时传动比稳固,尽量减小进攻、振动噪声; 2、承载本事高——哀求正在尺寸小、重量轻的条件下,轮齿的强度高、耐磨性好,正在预 定的利用限期内不产生断齿等失效地步。 依照这两点哀求,再商讨任务情况和加工难度的要素,拣选齿轮类型为轨范圆柱直齿 3.2齿轮资料的拣选 齿轮资料应具备下列基础要求: 1、齿面具有足够的硬度,以获取较高的抗点蚀、抗磨粒磨损、抗胶合和抗塑性活动的 本事; 2、正在变载荷和进攻载荷下有足够的弯曲疲钝强度; 3、具有优异的加工和热处罚工艺性; 4、价值较低。 正在本安排中,齿轮资料选用优质碳素合金钢18Cr2Ni4WA, 渗碳淬火,渗碳层深度1.4~ 1.8mm,外面硬度为58~62HRC,其正在同类资料中其职能最卓异,热处罚后的职能目标很高, 但价值较高。 3.3 齿轮传动的安排 正在本安排中,齿轮安排依照的思绪是,最先对分度圆直径和齿宽举行开端盘算推算,接着 通过盘算推算确定齿轮精度等第、齿数 z、模数 m、分度圆直径 等齿轮参数,然后对齿轮辞别举行齿面接触疲钝强度验算和齿根弯曲疲钝强度验算,以确定齿轮安排是否 适宜强度哀求。最终,正在验算无误、适宜哀求的状况下,举行总结和盘算推算,得出齿轮的基 本参数和几何尺寸。 李杰:采煤机牵引部安排 14 下列盘算推算中,1 代外小齿轮,2 代外大齿轮。 3.3.1 第一级齿轮传动的安排 已知:i= 12 =183400Nmm, =1500r/min 开端尺寸安排开端盘算推算时的许用接触应力 ——齿轮资料的接触疲钝极限。由图12.18[1],可得 =1500MPa,代入上式,可得 1500=1350MPa 开端盘算推算小齿轮直径 =183400Nmm; =1350MPa。 代入各数值,盘算推算可得 135035 18340090 =67mm,取 iz=2.3830=71 (3-3) 结业安排仿单论文 原创通过答辩 答辩无忧,值得下载! =116/30=3.87(3-4) 查外12.3[1],取m=4,则 iz=2.3829=69 可得本质分度圆直径d、核心距a 116mm (3-5) 276mm (3-6) 6929 =196mm (3-7) =0.35116=40.6mm,取 =40mm 齿面接触疲钝强度验算圆周速率v 100060 1500 116 1000 60 =9.1m/s(3-8) 由齿轮的圆周速率v,查外12.6[1],采取齿轮精度为7 116183400 3162N(3-9) 本质圆周力要归纳商讨种种要素的影响,为 tcKF =1.17;Ha ——齿间载荷分派系数,查外12.10[1],先求李杰:采煤机牵引部安排 16 116183400 403162 25 98.8N/mm